İnsansı Robotlar – İnsansı Japon Robot Asimo

İnsansı Robotlar

Robotik teknolojilerinin gelişmesiyle ön plana çıkan birtakım bilimsel çalışmalar var; bunlardan bazıları robotlar, özellikle insansı robotlar.

Bilim kurgu romanlarının vazgeçilmez kahramanları insansı robotların yapımı insanlığın en büyük rüyalarından biri.

Japon Honda firmasının 1986 yılından itibaren geliştirmeye başladığı ASIMO adlı insansı robot, yıllardan beri dünyanın en gelişmiş insansı robotu olma özelliğini geçen yıl da başka hiçbir robota kaptırmadı.

Merkezi Almanya’nın Frankfurt kentindeki Honda Avrupa Araştırma Enstitüsü’nün Kasım 2011’de yaptığı açıklamaya göre, ASIMO’nun yeni bir modeli geliştirildi.

Bu sevimli insansı robotun yeni modelinin bırakın yürümeyi, artık kolaylıkla koşup zıplayabildiği,
engebeli arazilerde bile kolaylıkla ilerleyebildiği, misafirlere ikram yapabildiği, hatta kendisine
atılan toplara vurup insanlarla dans edebildiği bildiriliyor.

Gelecekte ASIMO’nun hasta bakıcı ya da doğal afetlerde kurtarma görevlisi olarak birçok
farklı alanda kullanılması planlanıyor.

Bir gün siz de böyle bir robota sahip olmak istemez miydiniz?

Bilim dünyasında ASIMO benzeri başka çalışmalar da yürütülmekle birlikte, ASIMO’nun bize şu an için belki de en gelişmiş örneği sunduğunu ve bu noktada ASIMO’yu ASIMO yapan ana faktörlerin başında ise öğrenme yeteneğinin geldiğini söyleyebiliriz.

Asimo ilk insansı robot

İnsansı Robot ASIMO’nun Gelişim Süreci

1986 yılında Honda firmasının ar-ge merkezinden çıkan ASIMO E0 (Model 0) iki ayaklı robottur. Bu robot 5 saniyede bir adım atabildiği için bu yönde geliştirmeler devam eder.

E1, E2 ve E3 modelinde normal bir insan hızına yakınlaşmayı başarırlar. (3km/s) Bu süreç mühendislerin 5 yılını almıştır.

1991 yılına kadar üretilen robotlar laboratuvar ortamında yürümektedir. Bundan sonraki süreçte insanların yaşadığı engebeli ve engelli yollar için çalışmalar başlar. Denge ve hız ön plana çıkmıştır.

1991 – 1993 yılları arasında üretilen E4, E5 ve E6 modelleri daha hızlı, daha dengeli ve biraz daha aşama kaydetmiştir.

Özellikle E6 insansı robot modeli kaygan zeminde hareket edebilmekte, engellerle baş edebilmekte ve merdiven kullanabilmektedir. E6 artık kol ve ele ihtiyaç duyarak yeni bir dönemi başlamasına sebep olur.

1993 – 1997 yıllarında üretilen P1, P2 ve P3 modeli artık ilk insansı robot örneğini teşkil eder.

Eylül 1997’de P3 artık bilimkurgu kitaplarını ve filmlerini altüst eder derecede gelişmiş özellikleriyle insanları şaşkınlığa uğratmıştır. 160 cm boyunda 130 kilo ağırlığındadır.

Yürüme, engel aşabilme, merdiven kullanabilmenin yanı sıra ellerini ve kollarını kendi kendilerine kullanabilmektedir.

2000 yılına gelindiğinde ise artık Honda mühendisleri asimo’da bazı standartları belirlemiştir. 130 cm boy insanlarla iletişim ve insanlar arasında yaşama için uzun yıllar sonucunda netleştirilmiştir.

Sandalyede oturan insanlarla göz teması kurabilmesi boyunun avantajı olarak belirtilmiştir.

Standart yetenekler olarak kabul edilen merdiven inip çıkma,engebeli alanda yürüme, koşma, geriye doğru koşma gibi fiziksel gereksinimlerdir.

2000 yılındaki en önemli gelişme “zeka” olarak nitelendirilmektedir. “Bağımsız davranış kontrolü”

İnsansı Robotların Özellikleri

  • Ses (%70-80 oranında başarı),
  • Yüz tanıma (önceden programlanmış olması gerekmektedir.)
  • Jest ve mimiklerin tanıma (tokalaşmak için el uzatıldığında kendisi de el uzatıp tokalaşıyor)
  • Parmakları kullanabilme ( tamamen insansı hareketler)
  • Çarpışma önleme (iki göz kamerası, termal ve ultrason kameraları ile cisimlerin ve insanların hareketlerini ve hızlarını ölçerek kendi hızını ve hareketini ayarlayabilmesi)
  • İnternet bağlantısı ( makinelerle ve diğer robotlarla iletişim kurabilmesi)
  • Yapay Zeka ( kendi kendine öğrenebilme)

Artık öncelikli amaç, üretilen bir robotun hemen hemen her alanda kendi kendine karar alma yeteneğine sahip olması…

Yapay sinir bilimi ve otonom öğrenim yapılarının bir noktada tıkanması ve üniversitelerinin yetersiz çalışmaları ki bu mühendislik(fen bilimleri) alanındaki çalışmalar değil de sosyal bilimlerin de harekete geçmesiyle eksiliğin giderileceği ön görülmektedir.

İnsan zekasının ve öğrenim sürecinin incelenmesi, bilinçle ilgili ilkelerin ve felsefelerin çözümlenmesi aşamalar arasındadır.

İnsansı robot asimonun gelişimi

Isaac Asimov dünyaca tanınmış ABD’li bilim kurgu yazarıdır.(1920’de Rusya’da doğmuş, 1923’de ailesi ABD’ye göç etmiştir.)

1940 yılında robotların insan bilincine sahip olduğu takdirde oluşabilecek olumsuz sonuçları, senaryoları değerlendirerek insansı robotların toplum kurallarına uygun hareket etmesi gerektiğinden bahsederek kendi ismiyle anılan 4 kanun belirlemiştir.

 

Asimov’un Robot Kanunları

  1. Bir robot kesinlikle insanlığa zarar veremez veya tepkisiz kalarak insanlığa bir zarar gelmesine izin veremez.
  2. Bir robot kesinlikle bir insana zarar veremez veya bir insana zarar gelmesine seyirci kalamaz.
  3. Bir robot birinci kuralla çelişmediği sürece bir insanın emirlerine uymak zorundadır.
  4. Bir robot birinci ve ikinci kuralla çelişmediği sürece kendi varlığını korumak zorundadır.

 

 

İnanılmaz işler yapan, günümüzde daha hızlı aşama kaydeden robotları da bundan sonraki yazılarımızda anlatmaya devam edeceğiz.

Sıradaki robotlar; Türk Robot Akıncı, Robot Titan, Sony Robot, Toyata Mobiro, Fujitsu HOAP 3, Vietnam Tosy’nin Topio

3 thoughts on “İnsansı Robotlar – İnsansı Japon Robot Asimo

  1. samet kısakaya

    sanal gerçeklik ve robotlar hayatımız nereye gidiyor sorusunu getiriyor hep aklıma. Bir sabah uyandığım asimo gibi bir robot yönetildiğimi düşünemiyorum…

    Reply
    1. robotikrobot Post author

      Bu çok yakında başımıza gelecek, normal bir şey ki. Onlarca yıldır olanlar, sürekli hayatımıza giren teknolojiler hep ilkte şaşkınlık ardından da alışılmışlık ve sıradanlık getirdi.

      Reply

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir